(1598-1618)
1569, август - сейм Ржечи Посполитой (после единения королевства Польша с Великим княжеством Литовским в 1569 - Люблинская уния) избрал Варшаву местом своего пребывания и проведением свободных выборов короля. С этого момента и началась активная реконструкция зАмка. ЗАмок должен был удовлетворять  требованиям короля и сейма.  Начиная с короля Сигизмунда Второго Августа и кончая Штефаном Батори и его супруги Анны Ягеллонки  все польские короли посещали зАмок, чтобы заручиться поддержкой сейма.
Когда король Сигизмунд Третий Ваза решил перенести столицу Ржечи Посполитой в Варшаву из Кракова, на месте зАмка князей Мазовецких началось строительство кирпичного дворца. Итальянские архитекторы Джованни Тревано, Джакомо Родондо  и Маттео Кастелли построили двухэтажный пятиугольный дворец в стиле раннего барокко. Позднее ко дворцу были пристроены Большой и Малый дворы, Гроздка башня и Новый дом Сигизмунда Второго Августа.
1655-56 - во время “Потопа”, шведской интервенции, дворец был сожжён. Круль Август Моцный вместо восстановления дворца построил для себя так называемый Саксонский дв. Всё же фасады, выходящие на Вислу, и некоторые залы были восстановлены.
Дворец постоянно расширялся. Так, во времена Августа Третьего Виттина со стороны Вислы пристроили так называемое крыло Виттина.  А во времена Станислава Августа Понятовского арх. Доменико Мерлини пристроил Королевскую библиотеку. Библиотека разместилась во дворце “Пид бляхою”.  Здесь была принята Конституция Третьего мая. Этот дворец до 1795 был королевской резиденцией. Здесь же находился и зал заседаний депутатов. 
1806 – часть апартаментов занимал Наполеон Бонапарт.
1939- дворец был сожжён. А в 1944 то, что осталось – взорвано.
Самым красивым считается зал большой бальный. Здесь самый большой в Польше плафон с росписью на мифологические сюжеты. В залах Сейма и Сената расположены картины Яна Матейко. На втором этаже находится студия польского писателя Стефана Жеромского, кабинет первого президента Польши Габриэля Нарутовича и зал польского правительства в изгнании.
В великолепном Мраморном кабинете проводились  Четверговые обеды – пан круль Понятовский собирал за обеденным столом самых знаменитых деятелей польского Просвещения. 

Крулевский дворец (1598-1618)

Крулевский дв. Фасад, выходящий на реку Висла. 1746.

Зала БалОва. (Бальный зал)

Зала ТронОва.

Крулевский покой. (Королевская спальня).

Констанция Чарторыйская-Потоцкая. Матка круля (1696-1759).

Была потомком Великого князя Литвы Гедиминаса. 

Восемнадцатилетней девушкой Констанцию выдали замуж за пятидесятилетнего каштеляна Кракова - Станислава Понятовского, первого сановника при круле Августе Моцном. Непреклонному в боях, пану каштеляну жена досталась строптивая, властолюбивая и гордая. И, как поговаривала молва, пани Констанция была ветрена в супружеской жизни. Своему четвёртому сыну (пани кастелянша подарила супругу двух дочерей и пять сыновей), будущему королю Ржечи Посполитой, пани Констанция озаботилась дать блестящее образование.

Сенаторская зала.

Рыцарская зала. Фрагмент. 

На картуше изображён Кшиштоф (Христофор) Радзивилл (1640). Польный (командовал армией в поле, в походе во время войны) гетман Великого княжества Литовского. Отличился в войнах со Швецией и Россией.

Покой поседзення та дорадзення. (Конференц-кабинет).